|
Topolaser |
||||
|
Projet d'appareil électronique d'aide à la topographie spéléo |
||||
|
|
|
|
||
|
|
|
coordination : Jérôme Ravier |
||
|
|
|
|
||
|
|
Les algorithmes pour le calcul du roulis et de la pente (clinomètre). |
|||
|
|
|
La description du fonctionnement du clinomètre
sur 3 axes : calibration, mesures, calculs de G, de la pente et du roulis,
incertitudes, etc. |
||
|
|
|
Les photos du premier prototype de module de visée. Il n'y a pas encore les capteur mais ça va venir… |
||
|
|
||||
|
Datasheets et Application Notes |
||||
|
Accéléromètres |
|
|
||
|
|
Accéléromètres utilisés pour la mesure de la pente et du roulis |
|||
|
|
Décoder et utiliser le signal des accéléromètres |
|||
|
|
Feuille Excel permettant de calculer les valeurs des composants autour de l'ADXL202 en fonction du besoin et d'estimer l'incertitude sur la mesure d'accélération. |
|||
|
|
||||
|
Autres documents disponibles |
||||
|
Présentation générale du projet |
||||
|
|
|
|
||
|
Conception mécanique du module et agencement des composants (voir les photos : liens plus haut) |
||||
|
Fonctionnement de l'interface (abandonné pour le moment : interface sur PC pendant le développement du module) |
||||
|
|
Calcul de l'azimut et de la pente à partir des données d'un capteur 6 axes (un peu obsolète) |
|||
à suivre :
Cette page est un outil de travail pour que les membres du projet puisse récupérer les documents dont ils ont besoins.
Si vous êtes tombé sur cette page et si ça vous interesse, si vous avez des questions, des suggestions, des idées, ou bien envie de participer, vous pouvez m'écrire ici où là.