| Mesure |
Voie |
Mesure |
Calcul |
Opération |
Erreurs
simplifiées |
Erreurs TRES simplifiées |
| Constantes |
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| Bande passante [Hz] |
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BW |
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| Alimentation [V] |
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Vdd |
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| Multiplicateur RMS
--> Pic-à-pic |
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M |
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M = 4 ? (voir tableau en bas) |
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| Bruit analogique [g] |
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dA |
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dA =
M.(5E-4).sqrt(1,5*BW).5/Vdd |
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| Fréquence
d'échantillonnage [Hz] |
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F |
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| Période nominale [s] |
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T2 |
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| Resolution Numérique [g] |
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dN |
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dN = 1/(F.T2.0,125) |
| Nombre de mesures
moyennées |
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N |
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N = 4 ou
plus |
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| Précision de la mesure
[g] |
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dC |
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dC = sqrt[(dA² + dN²) / N] |
| Valeurs mesurées |
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N mesures sur chaque voie |
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| Rapport (R) entre la longueur de l'impulsion (T1) correspondant
à l'accélération et la longueur de la période (T2) |
X |
T1x |
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T2x |
Rx |
Rx = T1x
/ T2x |
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| Y |
T1y |
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T2y |
Ry |
Ry = T1y
/ T2y |
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| [s] |
Z |
T1y |
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T2y |
Rz |
Rz = T1z
/ T2z |
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| Valeurs normalisées |
X |
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X |
X =
[moyenne(Rx) - R0x] / Sx |
dX =
sqrt([dA² + 1/(F.T2x.Sx)²] / N) |
dX = dC |
| mesures de G selon les axes des capteurs |
Y |
|
Y |
Y =
[moyenne(Ry) - R0y] / Sy |
dY =
sqrt([dA² + 1/(F.T2y.Sy)²] / N) |
dY = dC |
| Z |
|
Z |
Z =
[moyenne(Rz) - R0z] / Sz |
dZ =
sqrt([dA² + 1/(F.T2z.Sz)²] / N) |
dZ = dC |
| [g] |
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| Valeurs orthonormées |
X |
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x |
x = X.Ax
+ Y.Bx + Z.Cx |
dx = |Ax|.dX
+ |Bx|.dY + |Cx|.dZ |
dx = (|Ax| + |Bx| + |Cx|).dC |
| composantes de G selon les axes de visée |
Y |
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y |
y = X.Ay
+ Y.By + Z.Cy |
dy = |Ay|.dX
+ |By|.dY + |Cy|.dZ |
dy = (|Ay| + |By| + |Cy|).dC |
| Z |
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z |
z = X.Az
+ Y.Bz + Z.Cz |
dz = |Az|.dX
+ |Bz|.dY + |Cz|.dZ |
dz = (|Az| + |Bz| + |Cz|).dC |
| [g] |
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Comme T2 ne varie quasiment pas, dx, dy et dz peuvent être calculés une fois pour toute lors de la
calibration |
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| Pesanteur |
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G |
G =
sqrt(x² + y² + z²) |
dG = (x.dx + y.dy + z.dz) / G |
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On doit avoir G = 1g +/- dG, soit |G - 1g| <= dG |
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Multiplicateur RMS --> Pic-à-pic |
% de fois où le signal sera en dehors de l'incertitude Pic-à-Pic
dA |
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2X |
32.00% |
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4X |
4.60% |
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6X |
0.27% |
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8X |
0.01% |
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